【行業(yè)背景】

    隨著自動化技術(shù)的發(fā)展及人們生活水平的提高，洗衣機(jī)、空調(diào)等家電的需求量飛速增長，因此洗衣機(jī)和空調(diào)等排水管的用量也隨之猛增。

    排水管大多為擠塑出塑料軟管，以前都是人工裁切，利用機(jī)械齒輪固定波紋管，給定齒數(shù)，配合傳感器來進(jìn)行軟管切割。這種老式的切管機(jī)換料不便，需要重新裝配齒輪和調(diào)試傳感器，繁瑣的過程耗費(fèi)了大量勞動力。

    基于視覺定位的軟管切前糾偏是近幾年發(fā)展起來的模擬人類視覺功能的智能技術(shù)，針對軟管切前定位糾偏，只需操作人員控制視覺學(xué)習(xí)模板信息即可進(jìn)行準(zhǔn)確定位，可靠、一致性高，大幅提升生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)管理效益較大化。

【檢測原理】

    由于軟管具有韌性，即使上位機(jī)系統(tǒng)控制運(yùn)動機(jī)構(gòu)走定長裁切，切點(diǎn)也不能正好走到切刀下，導(dǎo)致切點(diǎn)偏移，切割的軟管不符合工藝要求。

    自主研發(fā)的X-SIGHT視覺定位系統(tǒng)，可根據(jù)切割需要選配不同規(guī)格的相機(jī)。利用輪廓定位功能，學(xué)習(xí)軟管模板的輪廓信息，匹配圖片中輪廓相似度超過設(shè)定值的目標(biāo)。根據(jù)邊緣點(diǎn)數(shù)的分布計(jì)算出圖像的中 心，得出像素坐標(biāo)用來定位，可補(bǔ)償切點(diǎn)的偏移保證切刀切在特征點(diǎn)處。通過選用不同配置相機(jī)，可滿足一機(jī)檢測一個特征點(diǎn)或一機(jī)同時檢測多個特征點(diǎn)，精度可達(dá)0.05-0.2mm。

【系統(tǒng)拓?fù)洹?/p>

    本方案采用130萬像素相機(jī)選配15mm、25mm等不同焦距的鏡頭，較大視野范圍拍攝。選用SP V210系列超緊湊工控機(jī)，機(jī)型小巧、便于安裝、性能穩(wěn)定、性價比高，提供完善的加密方案。

【優(yōu)勢特點(diǎn)】

■  人機(jī)交互，便捷

■  使用壽命長，維護(hù)成本低

■  系統(tǒng)換新方便，結(jié)構(gòu)簡單易操作

■  節(jié)約人力成本，性價比高，損耗少

■  提升機(jī)臺工作效率，機(jī)器快門時間可達(dá)微秒級

■  提供完善加密方案，個性化用戶體驗(yàn)

■  強(qiáng)抗干擾，廣泛應(yīng)用于空調(diào)、洗衣機(jī)等排水軟管檢測行業(yè)

【系統(tǒng)性能】

檢測精度：0.05-0.2mm

檢測周期：100ms

產(chǎn)品尺寸：適應(yīng)任意產(chǎn)品尺寸

相機(jī)選型：130M

鏡頭選型：8-50mm可選焦距

【檢測效果】

【現(xiàn)場應(yīng)用】